M06指令用于刀具的自动交换。

该指令中同时包含了主轴准停M19指令，执行M06时，先完成主轴 准停的动作，然后才执行换刀动作。

QM- 40SA型立式加工中心的刀库容量为24把刀，换刀点在第2参考点处。 换刀程序如下:

N20 G91 G30 X0 Y0 Z0 机床返回第2参考点

N30 T02 T为寻刀指令，T02表示把刀库中的2号刀旋转到待换刀位

N40 MO6 执行换刀，把主轴上的刀和刀库中待换刀位的刀交换