取科沃斯T10小轮子步骤如下

1、首先将扫地机器人的两个扫刷拆下，以方便后轮的拆卸。拆扫刷时，用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔出。

2、用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。

3、拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头。这是两个防插错式小插头，可用起子顶按住插座，再把插头，以免扯断电源线。

4、用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，把轮子和滚轴分离。