就是人的两个膝盖啊。常说的双膝跪倒，就是指跪拜时，两个膝盖同时着地。正常情况都是双膝跪地单膝跪是属于军礼的，古代将军们要穿很重的甲胄，如果双膝跪的话，再站起来会很费力气，用时间也会较多，所以用单膝跪，方便迅速上传下达军情和命令。

如果有引申义应该是父母吧，我猜的。因为有一句话叫膝下无子，还有一句膝下承欢，还有子女称父亲为“父亲大人膝下”，双膝估计就是父母双方了。