朱能与丘福都是靖难之役当中的功臣，骁勇善战，建立了丰功伟绩，每战皆身先士卒，为燕王（朱棣）的胜利立下了汗马功劳。

朱棣封赏有功之臣，众将皆表自己功劳，而丘福却不急于抢功，安心待在中将事后，因而获得朱棣的欣赏，将其分为特进荣禄大夫，右柱国，中军都督府左都督等职衔，位置排在朱能之前。