查询公章刻的时间只有一种方法，可以去财务查询报销清单，刻公章一般会开发票报销的，从发票上可以看出开发票的日期。

通常情况下公章是在公司注册成功后就马上要刻的，因为公章是代表法人对外行施一切的权利。

当然，另一种情况是公章丢失或损坏了也会补刻，不过也可以在财务查询到。