周代有严格的宗庙祭祀制度，《礼记•王制》中说：“天子七庙，三昭三穆，与太祖之庙合而为七。诸侯五庙，二昭二穆，与太祖之庙合而为五。夫三庙，一昭一穆，与太祖之庙合而为三。士一庙。庶人祭于寝。”

昭、穆是指宗庙的排列次序，各个庙都向南，昭庙在左，穆庙在右，依次排列。自太祖以下，第二、四、六等偶数之祖为昭，第三、五、七等奇数为穆。周代宗庙中的神主一般用桑、栗等木制成，平时收藏，祭祀时取出。祭祀之日，要供上香酒、祭肉，还要奏乐、舞蹈。

祭祀完毕，参加祭祀的宾客与同姓诸侯分食祖宗享用过的祭品