看语境。

如何是刘邦去鸿门，是跟项羽道歉，原文是，旦日，沛公从百余骑来谢项王。这里的谢是道歉。

鸿门宴快结束的时候，刘邦逃跑了，留下张良，让张良来跟项羽告辞。这个谢，就可以翻译为辞别。告别前，还要献上礼物，比如白璧一双。

因为谢是多义词。比如《孔雀东南飞》里面多谢后世人，里面的谢，就是告诫