直接泡了奶粉做冰激凌是可以的。如果要用泡了的奶粉做冰激凌可以适量加点糖，这样做出来的雪糕会更有味道，注意需要等泡了的奶粉凉了之后再放入冰箱，大概冷冻一天左右，奶粉凝固后就可以拿出来食用。

泡了的奶粉可以分装到多个小模具里，既可以加快起冻的时间，又可以在吃的时候容易拿出来，还能起到美观效果。