hcfa伺服驱动器出现043故障代码表示含义为位置偏差过大故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方法如下，供参考：

1、检查电动机及编码器线缆接线是否良好

2、检查伺服驱动器增益参数设置是否合理，可以适当增加该参数给定

3、尝试降低操作指令频率运行或调整电子齿轮比

4、检查位置偏差设置参数是否合理