赵云的军师就是诸葛亮。建安十八年刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋，并召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入，攻取江阳、犍为等郡，次年与刘备、诸葛亮于成都会合。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。