一个完整的反射弧至少需要两个神经元，包括一个感觉神经元，一个运动神经元。但绝大多数反射弧的完成则需要至少三个神经元，其中还包括一个中间神经元。

感觉神经元对外界刺激做出反应后会发出神经冲动，中间神经元也就是中枢神经元收到感觉神经元所发出的信号后，会做出反应，然后通过运动神经元将神经冲动传导到效应器，完成中枢经系统指令。简单的反射弧会由运动神经元主动完成，不需要经过中枢神经元。