无颌鱼的头部没有颌，口如吸盘，还不能咀嚼食物，主要靠滤食海洋中的生物或微生物，身上披着骨质的甲片，头部颌头后侧的结构还没有分开，活动不十分方便，在躯干部没有胸鳍和腹鳍出现，多数生活在水里，因为身体像鱼形动物，所以，被称为无颌鱼类。实际上无颌类是最早的脊椎动物，在进化位置上应该比真正最早的鱼类还原始。

最早的无颌鱼类出现在早古生代的海洋里，距今5.4亿年，是当时海洋的霸主。