这句诗的意思是：离开家百里了泛舟在晴朗的河流上。

原文如下：

过黄陂湖·离家百里泛晴川

朝代：清代作者：姚鼐

离家百里泛晴川，迟速吾心总旷然。

澹淡风扬初日上，高低山匝一湖圆。

连村黄叶丛丛雾，举棹沧波面面天。

好景一过须记取，拟同儿女话镫前。