那是关羽，李世民没这个桥段。

单刀赴会，汉语成语，原来的意思是指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会。后来泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。出自《三国演义》。

吾来日独驾小舟，只用亲随十余人，单刀赴会，看鲁肃如何近我。（明·罗贯中《三国演义》第六十六回）