杨氏太极拳发力的原理是以腰为轴，阴阳转化，然后从丹田发劲。他发力的原理是立木顶天斤，引进落空，不丢不顶。杨氏太极拳与小周天无为。契机你腰为轴。借力打力，引进落空。貌似无理却有力，比不动我不动。比若动，我先动。这些就是杨氏发力的原理。