设大轮与小轮用扁平皮带连接传动。大轮直径D，转速N小轮直径d，转速n。如果不考虑打滑影响，则有关系式：D/d=n/N ，即DN=dn。

如果大轮与小轮是用三角皮带连接传动，则D是大轮有效直径，d是小轮有效，相邻两个齿轮传动，主动轮齿数乘以转速，得数再除以从动轮的齿数，就是从动轮的转速，主动轮的速度以电机或其他设备的实际转速为准。