可能是小猫咪在幼猫时期，会用爪子踩猫妈妈的乳房，挤压猫妈的奶头，这样就能吃到更多的奶。同时这种感觉会让它们觉得踏实有安全感，有种被保护的感觉。

所以进入到家庭之后，在充分有安全感或类似柔软事物的时候，也会出现踩奶的现象，并且伴随着呼噜声，表达它满足、快乐的感受。