伺服系统故障出现报警的原因:

（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。

（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。

电机上电，机械运动异常快速原因有：

（1）检测脉冲编码器接线是否错误。

（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。

（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。