丰田的第二代混合动力系统使用的是2.5升自然吸气发动机，配合镍氢电池组的丰田混合动力系统，该头尾合系统还存在另一个版本，就是卡罗拉上所使用的1.8升自然吸气发动机，大为液晶电视组的丰田混合动力系统，两款混合动力系统的工作原理相似，发动机一般在40至50公里区间介入发动。