对齿轮传动的基本要求是齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大，结构紧凑等。齿轮啮合的基本定律相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线被齿廓接触点处公法线所分隔的两线段长度成反比。

这一规律称为齿廓啮合基本定律。

不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿轮公法线都必须与两轮连心线交于一定点，这一规律称为齿轮啮合基本定律