京A黄牌摩托车是可以进北京市区的。

京A牌照的黄牌摩托车属于两轮摩托车，对应的驾照项目是E。北京的摩托车牌照分为京A和京B两种模式。京B牌照的摩托车可以在五环以外行驶，不能进入五环以里。

京A黄牌在高速路上不可以载人行驶，普通公路上可以载人行驶。