1、开模终电子尺位置波动大，无开模终信号。

2、机械手主(副)未回到原点，信号感应阀松动，信号未感应到。

3、检查机械手气管是否存在漏气，气管是否弯折，导致不能回到原点位。

4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。