不可以正常上路的，在郑州的三环以内是禁止摩托车以及电动三轮行驶的，而三环外是不禁止的，只不过在行驶电动三轮的时候是需要按照交通规则佩戴头盔才可以上路，否则的话，当行驶在有交警的路段的时候，是会被处罚20元。