面积330257平方公里。位于东南亚，地处太平洋和印度洋之间。全境被南中国海分成东马来西亚和西马来西亚两部分。

西马来西亚为马来亚地区，位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西濒马六甲海峡，东临南中国海，东马来西亚为砂捞越地区和沙巴地区的合称，位于加里曼丹岛北部。海岸线部长4192公里。属热带雨林气候。内地山区年均气温22℃~28℃，沿海平原为25℃~30℃。