相当好

TSS系统包含了预碰撞报警、主动紧急制动、车道偏离预警等一系列功能，硬件组成为毫米波雷达+摄像头，其中毫米波雷达放置在进气格栅部位，而摄像头被安放到前挡风玻璃后面。因为摄像头的加入，行人识别也得以实现。根据丰田的介绍，目前的TTS系统可以对路上的行人进行识别，同时在软件端也加入了对应的数据库和控制信号，总体成本会有增加。