这个是编码器坏了，可能是手轮的地方有线卡进去了，导致编码器损坏。

比如说硬件坏了，所以导致的这种故障。是由于牙齿螺度丝松动，运转时造成牙齿左右摇动，使衣料也不能有规则地向前移动问。处理方法是将针板卸下来。把两个牙齿螺丝拧紧。拧紧后把针板问安装好，检查一下牙齿两边，是否一与针板槽的边沿发生磨擦，一如有磨擦，会引起杂音和机重现象，这时只有再卸去针板，松开牙齿问螺丝，把牙齿位置调整到针板槽的中间，拧紧牙齿螺丝以后，再装好针板。