茶马古道起源于唐宋时期的“茶马交易市场”。

在大陆，文官和军事活动需要大量的骡子，但供应不足，而藏区生产好马。茶马互补性贸易，即“茶马互市”应运而生。

这样，马、皮草和来自西藏地区的药材和茶，布料，盐和器皿从内陆地区流动从南到北高山和深谷之间横断山脉和繁荣社会和经济的发展，形成一个“茶马古道”一直持续到今天。