减速电机由电机和减速机两部分组成，其中电机中轴承的润滑一般采用黄油，也就是常说的润滑脂。对减速机的润滑一般采用齿轮油润滑，利用减速机壳体内齿轮旋转的飞溅效应，还可同时用润滑油润滑减速机内的轴承。

对体积十分小巧的减速机，也可采用粘度较低的润滑脂进行润滑，如摆线减速机就推荐采用0号润滑脂进行润滑。

减速电机加黄油行吗

黄油是加在轴承上的，转子是不需要擦黄油的，但是电机运转时会甩出来部分黄油到转子上，但基本不会影响电机正常运转，转子锈蚀时可用缝纫机油擦。加黄油的目的，就是为了减少接触面之间的摩擦，从而有效地减少由于摩擦造成的磨损。

当定子通电后，完成切割磁力线，带动转子轴旋转。由于定子和转子之间，是存在间隙的。故它们之间是不存在摩擦的。所以此部位是不必加黄油的。但是转子轴和铜套之间会有间隙，相互之间是存在相互摩擦的。所以需要加黄油。