一般来说公交车专用车道是公交车专门行驶使用的。绝大部分地区的公交车道都是分为上下班高峰时段专用或二十四小时专用两种的。不过因为每个城市的区域热度不同，所以不是所有的公交车道都会统一使用时间的。

绝大部分的公交车道一般来说都会是上下班高峰时段专用而已，而且在这种高峰时段专用的公交车道都会有相应的地面交通标识。所以题主只需要在驾驶时提前看好标识就可以避免违章占道行驶了。