叫脉冲发生器，是PulseGenerator的缩写。常用于测量旋转速度。如光电编码器（encoder）就是一种PG。而变频器中的PG卡则是矢量变频器的一部分，它可将不同输出形式的编码器的信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号。主要有：电平转换，模数转换，光耦隔离，整形等。