唐朝。

唐僧西天取经的开始，发生在大唐元贞十三年——“彼时是大唐太宗皇帝登基，改元贞观，已登极十三年，岁在己巳，天下太平，八方进贡，四海称臣。”，西天取经的故事主线自然是发生在唐朝。

但是里面的角色并不都是唐朝人，比如孙悟空，他是出生在东胜神洲花果山的天生石猴，光是压在五指山下就已经500年，而在此之前还有很多年，比如说他被关在八卦炉里焚烧就是49年（天上一天地下一年），做齐天大圣在天上也待了一百多年，猪八戒啥的就更不用说了，但是西游记主体还是以唐僧西天取经为背景去写的。