分子中不是含有氨基（—NH2），而是含有亚氨基(-NH-)和羧基，形成的氨基酸称为亚氨基酸。氨基酸中含有的不是氨基而是亚氨基，称之为亚氨基酸，，比如脯氨酸分子中不是含有氨基（—NH2），而是含有亚氨基(-NH-)和羧基，形成的氨基酸称为亚氨基酸。

氨基酸是指含有氨基和羧基的一类有机化合物的统称。首先，它是大分子蛋白质的基本组成单位，也是构成动物所需蛋白质的基本物质，是指含有碱性氨基和酸性羧基的有机化合物。