当然需要，地基钎探是建筑工程中重要的基槽分部验收一部分。不仅监理单位需要签字，五方责任主体（建设单位项目负责人、设计单位项目负责人、勘察单位项目负责人、施工单位项目经理、监理单位总监理工程师）都必须参加验收，并就验收发表验收结论。勘察单位验收的重要依据就是钎探。