回爬行动物的骨骼发达、对于支持 身体、增强运动能力都提供了条件。用肺呼吸，心脏由两心耳和分隔不完全的 两心室构成、逐步把动脉血和静脉血分隔开的方向进化。

大脑结构比两栖类有了进一步的 发展，感觉器官也增加了复杂程度，功能进一步增强。