ec故障代码在伺服驱动器上代表电机编码器通信异常。常见故障原因:①伺服器编码器接囗与通讯电缆接口接触不良，重新连接接囗插接组件。

②伺服电机内部编码器损坏，更换电机或编码器。

③伺服器内部编码器供电过低，检测供电滤波器。

④伺服驱动器与伺服电机不匹配，对伺服驱动器和电机进行正确配对。