代位追偿是起诉车驾驶员，车主有过错可以一起起诉。保险公司的追偿是向侵权人即肇事司机的，因为侵权人是最终的责任承担者，保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，是应予支持的。法律规定，未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，是应予支持

驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司在机动车交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。