原因及解决方法如下

故障一： ABS传感器故障。

解决方法：把车辆用升降机升起来，检查ABS传感器有没有损坏，插头有没有松动，脚针有没有腐蚀，都导致ABS传感器信息错误，导致全轮驱动出现报警，可以使用清洗剂清洗脚针，重新安装插紧即可。

故障二：变速箱分动箱故障。

解决方法：把车辆用升降机升起来以后，仔细的听车辆的分动箱有没有存在异响等问题，如果有需要对分动箱进行拆开，把内部损坏的零件换了，车辆在质保期内是免费的进行维修和更换的。