源于远古星宿崇拜，是代表颛顼与北方七宿的北方之神，于八卦为坎，于五行主水，象征四象中的老阴，四季中的冬季。

汉时谶纬学说兴起，它的象征含义又多了幽冥、壬癸、智德，汉后道教将其吸纳为护法神，称执冥神君，后为真武大帝。

《淮南子》中的五兽之一，即是青龙、白虎、朱雀、玄武，黄龙，又称天官五兽。