原因可能有：液压油箱油量不足主泵损坏系统主安全阀损坏先导控制阀损坏斗杆缸主控制阀端口溢流阀损坏斗杆缸主控制阀损坏。

液压缸内部密封产生小的泄漏，外部看不出，换向阀电磁线圈可能接触不良，换向阀阀芯被脏东西卡住了，造成运动不畅，需要拆出来阀芯清洗。