答案如下：

是同一个时代的人。

商鞅原名卫鞅。卫国人。学有所成以后来到当时强大的魏国谋求发展。但是魏惠王没有重视卫鞅。只能在国相公孙错府上作为门客。

公元前361年秦孝公继位以后发布招贤令。商鞅来到秦国发展。

孙膑也是学成归来后来到魏国投奔师弟庞涓。但是庞涓嫉妒孙膑才能迫害孙膑致残

公元前340年孙膑在马陵道伏击射杀庞涓。