H桥驱动电路一般由四个MOS管构成，由于电路中 MOS管与伺服电机的连接形状很像英文字母"H"，因此得名。H桥驱动电路通过控制四个MOS管的有序导通，可以达到控制电机的正反转的目的，并且通过与单片机配合使用，利用定频调宽等方法产生PWM信号，可以达到平滑调速的效果。