1、无线电频谱探测：这种方法主要通过检测无人机与遥控器之间的无线电通信来判断空域内是否存在无人机。

2、光电信号探测：这类方法主要通过相机（带红外感知功能）来感知周围的无人机，并基于机器学习的方法对目标无人机进行识别。