1、

排气蝶阀制动。它将排气管堵死，在发动机气缸内形成可控的背压力，增加发动机排气行程的功率消耗，迫使发动机降低转速，达到降低车速的目的。 排气蝶阀制动

2、

是泄气式制动。就是将排气门打开一个小间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，在做功冲程几乎无能量返回活塞。

3、

是压缩式制动。就是改变发动机排气门的配气相位，在压缩冲程即将结束时，开启排气门，发动机在压缩缸内空气时所做的功，便被释放到排气系统。