是的，执敲扑而鞭笞天下，这句话中的“鞭笞”属于文言文词类活用现象中的名词活用为动词，用鞭子打，用竹杖敲，指奴役。这句话出自西汉贾谊的《过秦论》。在这个句子中，敲扑，古代一种打人用的短杖。这句话的意思是，用残酷的刑罚来奴役天下的百姓。