有。

在时速40至160公里范围内探测障碍物，通过紧急避让功能降低碰撞风险。当然驾驶人员在行驶过程中也可以随时进行操作自动切换到手动模式。

宝马530有自动驾驶，BMW5系Li搭载了增强型驾驶辅助系统，主要包括两大功能：可在时速210公里的范围内控制车速和前车距离，跟随前车，实现智能驾驶。

在时速40至160公里范围内探测障碍物，通过紧急避让功能降低碰撞风险。