第一种是类地行星（岩石行星），主要由硅酸盐岩石组成，它们分别是水星、金星、地球、火星。

第二种是类木行星（气态巨行星），主要由氢和氦组成的气体构成，它们分别是木星和土星。

第三种是冰巨行星，主要由水、氨与甲烷组成的冰状固体构成，分别是天王星和海王星。