固定方式通常有如下几种：

   地脚螺栓固定，这是采用地脚螺栓将减速机底板和基础连接在一起，是最为常见的固定方法。

   法兰固定，这是利用连接螺栓将减速机的安装法兰与安装底座上的法兰连接在一起，优点是连接较为紧凑。

   扭力臂固定，通过与减速机连接在一起的扭力臂和安装基础上的支架连接在一起实现减速机的固定，通常用于大负载传动。