豆浆是可以煮沸腾的，磨出来的生豆浆都要放到锅里进行煮沸腾的，因为豆浆需要煮熟了才可以食用的，人喝了生豆浆或半生不熟的豆浆有可能会拉肚子的，所以生豆浆一定要煮熟的，豆浆在煮的过程中会起好多泡沫，所以煮豆浆不能离人，要边煮边控制火候，还要不停的扬起来降温，等到了煮沸腾后泡沫就减轻了。否则就会冒出来。