①1487年迪亚士发现好望角②1497年一1498年达伽马到达印度。

开辟了一条从西欧出发，沿非洲西海岸南下，绕过好望角到达亚洲的新航线。

③1492年哥伦布横渡大西洋发现美洲④1519年一1522年麦哲伦环球航行。开辟了一条从西欧出发横渡大西洋，沿美洲东海岸南下，绕过麦哲伦海峡，横渡太平洋到达亚洲的新航线。