飞机在停机坪上要准备执行飞行任务时，一般有两种方式离开停机坪。

一种方式是利用机场的牵引车，将飞机推出停车坪，进入滑行跑道，然后由飞机启动发动机进行低速滑行。

另一种方式是由飞机启动发动机，利用发动机的逆力量将飞机低速滑行，退出停机坪，进入滑行跑道。